小型挖掘机液压回路设计的初期主要着重于研究采用几个液压泵、阀组分块分泵供油的形式、多路操纵阀各阀杆之间油路的连接方式，以及如何向各液压元件进行分配供油、更好地满足工作过程各阶段的作业要求和各种作业工况要求等，主要解决以下问题：

1）研究挖掘机液压系统油泵的合理数量。

2）探讨采用六通阀来实现优先油路和并联油路的优化组合，研究对液压作用元件的最佳供油方式，以满足挖掘机各种复合动作的要求，合理地分配复合动作时泵的流量。

3）高生产率是挖掘机的主要性能要求，有时要求油泵全部的油能供给一个液压作用元件，因此油路上必须解决液压泵合流供油问题。

4）挖掘机在行走时有时需要作业装置同时动作，液压系统必须考虑这种工况时挖掘机行走的直线性。