一、轮胎式液压挖掘机的转向方式有：

1）按整机转向型式有偏转车轮转向和折腰式转向等。

2）按转向机构的传动方式有机械式转向、液压助力转向、液压转向和气压助力转向等。

3）按转向轮位置有前轮转向、后轮转向和全转向等。

二、转向原理

轮胎式液压挖掘机偏转前轮液压转向是通过转向器的操纵，油泵输出的压力油经中心回转接头进入转向油缸，推动左转向节臂，使其绕转向节主销转动。通过转向横拉杆带动右转向节臂，使两侧转向轮同时偏转，从而实现转向。转向器由驾驶员操纵方向盘控制。

上述转向节臂有用液压推动、液压助力推动、气压助力推动和静液压推动等几种方式，但以液压推动最为普遍。

三、轮胎式液压挖掘机对其转向机构的基本要求

1）因挖掘机工作条件很差，经常在畸岖不平的土地上行驶，故对转向机构零部件的强度和使用寿命有较高的要求，以保证转向机构工作安全、可靠。
　　2）因挖掘机转向操作频繁，应操纵轻便，减轻驾驶员的劳动强度，以便提高挖掘机的生产效率。
　　3）为养活挖掘机行驶阻力，保证其行驶方向及运动轨迹的准确性，并减轮胎磨损，转向时车轮应纯滚动，且车轮在水平面内无摆动。
　　4）转向机械的逆效率应较低，以减少车轮冲击对方向盘的反应。
　　5）转向机构应保养方便，调整部位少而简单。
　　6）能保证挖掘机上部转台相对于底架回转360度。

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